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怎樣使用RTK

2024-08-23 02:33:46

哈爾濱RTK是一種實(shí)時(shí)動(dòng)態(tài)差分定位技術(shù),廣泛應(yīng)用于地形測(cè)繪、建筑工程、地質(zhì)勘查等領(lǐng)域。使用RTK進(jìn)行測(cè)量時(shí),需要遵循一定的步驟和注意事項(xiàng)。以下是如何使用RTK的詳細(xì)步驟:


一、準(zhǔn)備工作


設(shè)備檢查:確保RTK設(shè)備(包括基準(zhǔn)站、移動(dòng)站、手簿、天線(xiàn)、電臺(tái)等)完好無(wú)損,電池充滿(mǎn)電,所有配件齊全。


軟件安裝與更新:在手簿上安裝并更新RTK測(cè)量軟件,如科力達(dá)工程之星等,確保軟件版本與設(shè)備兼容。


二、設(shè)置基準(zhǔn)站


架設(shè)基準(zhǔn)站:


在選定的基準(zhǔn)站架設(shè)點(diǎn)上安置腳架,安裝上基座,再將基準(zhǔn)站主機(jī)用連接器安置于基座之上,對(duì)中整平。注意基準(zhǔn)站架設(shè)點(diǎn)應(yīng)選在周?chē)曇伴_(kāi)闊、無(wú)大型遮擋物的地方,避免在截止高度角15度以?xún)?nèi)有大型建筑物、高壓線(xiàn)、變壓器和發(fā)射塔等干擾源。


安置發(fā)射天線(xiàn)和電臺(tái),將發(fā)射天線(xiàn)用連接器安置在另一腳架上,電臺(tái)掛在腳架的一側(cè),用發(fā)射天線(xiàn)電纜接在電臺(tái)上,再用電源電纜將主機(jī)、電臺(tái)和蓄電池接好,注意電源的正負(fù)極正確(紅正黑負(fù))。


輕按電源鍵打開(kāi)基準(zhǔn)站主機(jī),主機(jī)開(kāi)始自動(dòng)初始化和搜索衛(wèi)星。當(dāng)衛(wèi)星數(shù)大于5顆,PDOP值小于3時(shí),按啟動(dòng)鍵啟動(dòng)基準(zhǔn)站。


配置基準(zhǔn)站:


在手簿上打開(kāi)RTK測(cè)量軟件,通過(guò)藍(lán)牙或數(shù)據(jù)線(xiàn)連接基準(zhǔn)站主機(jī)。


進(jìn)入基準(zhǔn)站設(shè)置界面,配置數(shù)據(jù)鏈通信參數(shù),如電臺(tái)頻道、波特率等。如果使用內(nèi)置電臺(tái),則直接在軟件中設(shè)置;如果使用外掛電臺(tái),則在外掛電臺(tái)上設(shè)置好參數(shù)后再在軟件中確認(rèn)。


確認(rèn)基準(zhǔn)站設(shè)置無(wú)誤后,啟動(dòng)基準(zhǔn)站,等待其開(kāi)始正常工作并發(fā)送差分信號(hào)。


三、設(shè)置移動(dòng)站


安裝移動(dòng)站:


將移動(dòng)站主機(jī)接在碳纖對(duì)中桿上,并將接收天線(xiàn)接在主機(jī)頂部。


將手簿使用托架夾在對(duì)中桿的適合位置,確保手簿穩(wěn)定且便于操作。


連接與配置:


在手簿上打開(kāi)RTK測(cè)量軟件,通過(guò)藍(lán)牙或數(shù)據(jù)線(xiàn)連接移動(dòng)站主機(jī)。


進(jìn)入移動(dòng)站設(shè)置界面,配置與基準(zhǔn)站相同的數(shù)據(jù)鏈通信參數(shù),確保移動(dòng)站能夠接收到基準(zhǔn)站發(fā)送的差分信號(hào)。


哈爾濱RTK


四、新建工程與校正


新建工程:


在RTK測(cè)量軟件中新建工程,輸入工程名稱(chēng)、坐標(biāo)系統(tǒng)名稱(chēng)等基本信息。


設(shè)置坐標(biāo)系統(tǒng)參數(shù),包括投影方式、中央子午線(xiàn)等。


校正參數(shù):


根據(jù)實(shí)際情況選擇校正方法。如果基準(zhǔn)站架設(shè)在已知點(diǎn)上,可以直接輸入已知點(diǎn)的坐標(biāo)和天線(xiàn)高進(jìn)行校正。如果基準(zhǔn)站架設(shè)在未知點(diǎn)上,則需要采集至少兩個(gè)以上的控制點(diǎn)坐標(biāo),通過(guò)軟件計(jì)算校正參數(shù)。


在校正過(guò)程中,注意保持移動(dòng)站對(duì)中桿氣泡居中,確保測(cè)量精度。


五、開(kāi)始測(cè)量


固定解狀態(tài):


在所有設(shè)置完成后,等待移動(dòng)站顯示固定解狀態(tài)。固定解狀態(tài)表示系統(tǒng)已經(jīng)獲得穩(wěn)定的高精度定位。


進(jìn)行測(cè)量:


使用手簿軟件控制移動(dòng)站進(jìn)行測(cè)量??梢酝ㄟ^(guò)點(diǎn)測(cè)量功能記錄測(cè)量點(diǎn)坐標(biāo),也可以進(jìn)行點(diǎn)放樣等操作。


在測(cè)量過(guò)程中,注意觀察手簿軟件的狀態(tài)提示和測(cè)量數(shù)據(jù),確保測(cè)量精度和準(zhǔn)確性。


六、數(shù)據(jù)傳輸與處理


數(shù)據(jù)傳輸:


測(cè)量完成后,使用SD存儲(chǔ)卡將手簿中存儲(chǔ)的數(shù)據(jù)傳出到微機(jī)上。傳輸前需先將數(shù)據(jù)卡插入手簿中,打開(kāi)RTK測(cè)量軟件選擇相應(yīng)的文件輸出格式和源文件進(jìn)行轉(zhuǎn)換和保存。


數(shù)據(jù)處理:


在微機(jī)上使用專(zhuān)業(yè)的測(cè)量數(shù)據(jù)處理軟件對(duì)傳輸過(guò)來(lái)的數(shù)據(jù)進(jìn)行處理和分析??梢陨蓽y(cè)量軌跡圖、坐標(biāo)報(bào)表等成果文件供后續(xù)使用。


通過(guò)以上步驟,就可以完成RTK測(cè)量的整個(gè)過(guò)程。需要注意的是,在實(shí)際使用過(guò)程中應(yīng)嚴(yán)格遵守操作規(guī)程和安全注意事項(xiàng),確保測(cè)量數(shù)據(jù)的準(zhǔn)確性和可靠性。


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